什么是工业机器人

 工业机器人，它的主要功能是运物件，所以又有人把这种机器人叫做“搬运装置”。人们在生产过程中，要对种种工件逐个加工，或者要把加工件从一个位置移送到另一个位置，这种简单的、重复的、繁重的劳动，原来都是由工人去做的。人们为了能从这种繁琐劳动中解脱出来， 就根据人类工程学原理设计研究制造了一种能持久地进行重复性劳动的装置。这就是工业机器人。生产使用这种机器人，人们可以操纵它按照人的意图来进行工作。既可以近距离作业，也可以远距离作业，或者在人们不便去的一些工作场所进行无人作业。比如，安排这种机器人去做原子反应堆方面的工作，可以帮助人们清扫放射性污染的场地，因为它不怕放射性物质的侵害。很多人看过日本电视连续剧《血疑》，剧中的主人公幸子，就是因为受到放射性物质钴的污染而得血癌致死的。如果我们将这种工业机器人安排到现场去管理，就不会发生那样的悲剧了。也安排机器人去剧毒、高温、高压危险和恶劣的场所工作。目前一些发达工业国家，就在工厂的工程系统中使用这种机器人，使工人们从繁重的体力劳动中，从难以靠近的作业中，从枯燥乏味的工作中，从单调重复的业务中解脱出来。这既是对人类自身的解放，又达到了提高劳动生产率的目的。因为无论是在抓取重物，还是在重复性作业速度方面，机器人的功效都比人高强得多。1960 年初，美国的机床与铸造公司制造的“维丝特伦”（Versatram）机器人和弗莱克茜曼（Fleximan）机器人， 以及同期美国的尤尼曼逊公司研制的“尤尼曼特”（Unimate）机器人， 都是这种工业机器人。工业机器人最大的缺点是缺乏灵活性，它只具备了简单的头脑和手， 还不具备脚（移动装置）和视觉等感受器，所以它不能运用到生产流水线中去。